При прототипировании различных устройств на микроконтроллерах серии STM32F довольно удобно использовать среду разработки Arduino IDE. Большое количество готовых библиотек, отличная документация и огромное сообщество — и это только основные положительные моменты, что уж говорить о менее значимых преимуществах…